什么是干扰：
步进电机的驱动器接收到控制器发出的脉冲信号后，向步进电机发送电流，使步进电机按照脉冲指令运行。在此过程中，控制器与驱动器之间的脉冲传输受到干扰，便会引起步进电机的误动作。
干扰源主要来自以下几个方面：
◉ 继电器
◉ 电磁阀
◉ 焊接机
◉ 变频器
◉ 伺服系统
其中，继电器、电磁阀和焊接机产生的是浪涌干扰，而变频器、伺服系统则是开关电源时产生电磁干扰。
干扰的途径主要分为两类：
◉ 传导干扰（线传播）
◉ 放射干扰（空中传播）
解决干扰方法：
① 抑制发生源的干扰；
通过加装零部件（如滤波器、吸收电流电压用的回路、以及磁环等）解决电压变化以及电磁干扰。
电磁阀加装续流二极管。
② 使用不易传导干扰的配线
◉ 通过将动力线和信号线分开线槽走线
◉ 缩小配线环
◉ 将脉冲线变成双绞屏蔽线以抵抗干扰
◉ 避免共通阻抗
◉ 分电源
◉ 屏蔽（多点接地）
