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步进电机驱动器整步,半步和细分区别

时间:2021-06-07 点击次数:136
 

步进电机驱动器整步,半步和细分区别


  步进电机性能除了电机本体外,还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很大影响。步进电机的驱动方式又分为整步、半步、细分驱动等模式,常用两相步进电机都是1.8°的步进角,需要200个脉冲转一圈。如果给驱动器200个脉冲,电机转一圈,就叫整步,如果给400个脉冲转一圈,叫半步,再800,1600,3200等等脉冲转一圈,就算细分了,只是细分数不同而已 。



  步进电机驱动器的三种基本驱动模式:整步、半步、细分驱动。


  整步驱动


  在整步驱动时,步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角) 。


  半步驱动


  两相线圈是周期性进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。步进电机驱动器所有整/半步式驱动器均能整步、半步驱动,由驱动器的拨码开关选择,与整步进式相比,半步式具有精度高一倍,低速振动小的优点。因此,在实际使用整/半步驱动器时,通常采用半步模式。




  步进电机驱动器细分


  驱动器设置细分驱动方式有两个优点:低速振动小,定位精度高。对于需要低速运行(即电机轴有时工作转速低于60转/分)或定位精度低于0.90度的步进应用中,细分步进电机驱动器被广泛使用,其基本原理是根据正弦和余弦步控制电机两个线圈的电流,使步进角的距离可分为若干个细分,例如16个细分的驱动方式可使每圈200个标准步进的步进电机达到每圈25000步进的高运行精度。


  细分驱动方式是降低振动极为有效的方法,但是有以下要点需要注意:


  细分驱动在低速运行时效果越好,如果输入频率太快,对细分波形来说,由于不能得到希望的电流波形,会使电机跟踪精度变差。


  理论上细分数越多,降低振动的效果越明显,但实际到8细分是效果变化并不大。通过实际测试不同细分数的电流波形和电机转动角,我们发现8细分与16细分以上不会有效果的差别。细分的角度虽然能定位,但其精度不高,因此定位控制时,用细分的2相或1相导通方式来定位。



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