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步进电机定位不准的原因解析与处理方法

时间:2021-07-08 点击次数:209
 

步进电机定位不准的原因解析与处理方法



方佑告诉你步进电机定位不准的原因解析与处理方法,步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起:

1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次

数越多偏得越多;

2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;

3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;

4、 马达力量不够;

5、 控制器受干扰引起误动作;

6、 驱动器受干扰引起;

7、 软件缺陷;



110系列两相步进电机


一、转换方向时丢脉冲造成定位禁止


转换方向时丢脉冲,主要表现为往一切一个方位都准,但一转换方向就总计误差,而且次

数越大偏得越大;


解决方案:一般的步进驱动器对方位和脉冲数据信号都是有一定的规定,如:方位数据信号在***个脉冲上升沿或降低沿(不一样的驱动器规定不一样)来临前数分秒被明确,不然会有一个脉冲所运行的视角与具体必须的转为反过来,***终常见故障状况主要表现为越走越偏,细分化越低越显著,解决方案关键用手机软件更改发脉冲的逻辑或加廷时。


二、原始速率太高,瞬时速度很大,造成有时候丢步


解决方案:因为步进电机特性决策加速度不可以太高,特别是在带的负荷惯性力很大状况下,提议加速度在1r/s下列,那样冲击性较小,一样瞬时速度连云港伺服电机驱动器很大系统对冲击性也大,非常容易过冲


三、自然环境干扰造成控制板或驱动器的错误操作造成定位禁止


解决方案:适度地扩大电机电流量,提升驱动器工作电压(留意选装驱动器)选扭距大一些的电机。


①用双纹屏蔽电缆替代一般输电线,系统软件中电源线与大电流量或大工作电压转变 输电线分离走线,减少磁感应干扰工作能力。


②用电源滤波器把来源于电力网的干扰波滤除,在标准批准下各种用电量机器设备的键入端加电源滤波器,减少系统软件内各机器设备中间的干扰。


③机器设备中间***好用光学防护元器件开展数据信号传输,在标准批准下,脉冲和方位数据信号***好用差分信号方法加光学防护开展数据信号传输。在交流电流(如电磁继电器、继电器)两边加阻容消化吸收或迅速泄充放电路,交流电流在开始一瞬间能造成10~100倍的顶峰工作电压,假如输出功率在20KHZ之上。


以上大量步进电机有关技术性难题热烈欢迎填补,方佑科技步进电机会立即传出各种解决方案以仅供参考。


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