步进电机定位不准的原因解析与处理方法

步进电机定位不准的原因解析与处理方法

方佑告诉你步进电机定位不准的原因解析与处理方法，步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起：

1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次

数越多偏得越多；

2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；

3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少；

4、 马达力量不够；

5、 控制器受干扰引起误动作；

6、 驱动器受干扰引起；

7、 软件缺陷；

一、转换方向时丢脉冲造成定位禁止

转换方向时丢脉冲，主要表现为往一切一个方位都准，但一转换方向就总计误差，而且次

数越大偏得越大；

解决方案：一般的步进驱动器对方位和脉冲数据信号都是有一定的规定，如：方位数据信号在***个脉冲上升沿或降低沿（不一样的驱动器规定不一样）来临前数分秒被明确，不然会有一个脉冲所运行的视角与具体必须的转为反过来，***终常见故障状况主要表现为越走越偏，细分化越低越显著，解决方案关键用手机软件更改发脉冲的逻辑或加廷时。

二、原始速率太高，瞬时速度很大，造成有时候丢步

解决方案：因为步进电机特性决策加速度不可以太高，特别是在带的负荷惯性力很大状况下,提议加速度在1r/s下列，那样冲击性较小，一样瞬时速度连云港伺服电机驱动器很大系统对冲击性也大，非常容易过冲

三、自然环境干扰造成控制板或驱动器的错误操作造成定位禁止

解决方案：适度地扩大电机电流量，提升驱动器工作电压（留意选装驱动器）选扭距大一些的电机。

①用双纹屏蔽电缆替代一般输电线，系统软件中电源线与大电流量或大工作电压转变 输电线分离走线，减少磁感应干扰工作能力。

②用电源滤波器把来源于电力网的干扰波滤除，在标准批准下各种用电量机器设备的键入端加电源滤波器，减少系统软件内各机器设备中间的干扰。

③机器设备中间***好用光学防护元器件开展数据信号传输，在标准批准下，脉冲和方位数据信号***好用差分信号方法加光学防护开展数据信号传输。在交流电流（如电磁继电器、继电器）两边加阻容消化吸收或迅速泄充放电路，交流电流在开始一瞬间能造成10~100倍的顶峰工作电压，假如输出功率在20KHZ之上。

以上大量步进电机有关技术性难题热烈欢迎填补，方佑科技步进电机会立即传出各种解决方案以仅供参考。