步进电机的功率驱动电路解析

步进电机的功率驱动电路解析

　　步进电机的功率驱动电路解析，步进电机的驱动电路实际上是脉冲放大电路，使脉冲具有一定的功率驱动能力。步进电机驱动电路主要有以下几种：

　　1、单电压限流型驱动电路，图示为步进电机一相驱动电路，L为电机绕组，晶体管VT可视为无触点开关，其理想工作状态应使电流流过绕组L的波形尽量接近矩形波。但是，由于电感线圈的电流指数规律上升，其时间常数必须经过时间才能达到稳定的电流。二极管v在晶体管VT截止时发挥持续流和保护作用，防止晶体管截止瞬间绕组产生的反电势破坏管道，串联电阻RD使电流下降更快，使绕组电流波形的后端变得陡峭。这种电路的缺点是有功耗。为了提高速度，必须增加r的阻力值。随着阻力值的增加，电源电压也必然会增加，电力消耗也会进一步增加。正因为如此，单电压限流型驱动电路的使用受到限制。

　　2.高低压切换驱动电路的优点:功耗小，启动力矩大，跳跃频率和工作频率高。缺点:大功率管的数量增加了驱动电源。高低压切换型驱动电路的一级，相应的电压电流波形图如图(b)所示。该电路采用高压和低压两种电压供电，一般高压大于60V，低压为5~20V。V1在VT1和VT2截止时，通过电源和V2为电机绕组提供放电回路。t1-t2时间内。VT1管截止，电机绕组的电流下降到0一般来说，电压Ub1通过脉冲分配通过几个级别的扩大获得，电压Ub2通过单稳定时或定流装置通过脉冲变压器获得。

　　3.PWM型驱动电路、恒频脉宽调制放大器电路基本集成了斩波恒流和斩波平滑放大器电路的特点，功能更好。V1是20kHz的方波，作为各相d触发器的钟表信号CP，保证各相同频率的切断波。V2是步进控制信号。Vref是比较器OP的正输入端信号，用于确定电机绕组电流iL的稳定值。恒频脉宽调制功率放大电路不仅具有高频特性，而且有效减少了步进电机的噪音，降低了功耗。因此，体积也可以减少。但是，由于斩波频率高，放大器的要求也稍高。该电路的低频振动也很高。

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