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步进电机的种类和特点

时间:2021-07-19 点击次数:172
 


步进电机的种类和特点



步进电机的种类和特点,步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。


反应式:

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。

永磁式:

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。

混合式:

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步矩角小,但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。的是两相混合式步进电机,约占 97% 以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步矩角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步矩角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步矩角可细分达256倍(0.007°)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。



1. 基本结构:


2. 工作原理:


简单的讲,步进电机驱动器根据外来的脉冲,通过其内部的逻辑电路控制步进电机的绕组按一定的次序正反通电,从而实现其运转。以两相1.8度,步进电机为例,

其主要分为4线(双极性),6线(单极性)两种方式:


线(双极性)电机,当其绕组的通电方向顺序按照AC->BD->CA->DB 四个状态周而复始进行变化,每变化一次,电机运转一步,即1.8度。



6线(单极性)电机,当其绕组的通电方向顺序按照OA->OB->OC->OD 四个状态周而复始进行变化,每变化一次,电机运转一步,即1.8度。


总结了步进电机的三种不同种类和基本结构工作原理,希望对您有所帮助。

深圳市方佑科技有限公司是一家专注于闭环步进电机、直线丝杆步进电机、中空步进电机等产品的研发、生产与销售的专业步进电机厂家

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