教你认识到步进电机驱动器

                                               教你认识到步进电机驱动器

步进电机的分类：

常用的步进电机按照相数可分为：二相、三相、四相、五相步进电机。

相数：是指步进电机内部的线圈组数，一般根据电机的导线或铭牌即可区分。

一个线圈引出两根导线，如果电机有四根线，即为二相步进电机。

电机相数不同，其步距角也不同，（无细分驱动时）一般两相步进电机步距角为1.8度、三相为1.2度、五相为0.72度。（有细分驱动时）相数将变得没有意义，只需在驱动器上改变细分数就可以改变步距角。

步进驱动器：

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。