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步进电机方向不对了怎么处理

时间:2022-05-17 点击次数:65
 

步进电机方向不对了怎么处理


       步进电机是行业中的热门应用。但是有时候步进电机会产生偏位现象这是为什么呢?接下来就由小编来为大家讲解一下其原因及其解决方法。


  一、改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;

  二、初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;

  三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少;

  四、马达力量不够;

  五、控制器受干扰引起误动作

  六、驱动器受干扰引起;

  七、软件缺陷;


  步进电机产生偏位的解决方法:


  1)一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

  2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

  3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。

  4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。

  5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力。

  6)软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。


       以上就是有关于步进电机产生偏位现象的原因和解决方法。如果您还有更多想要了解的,欢迎前来咨询!


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