步进电机的定位问题有哪些解决方法

步进电机的定位问题有哪些解决方法

       步进电机在行业中非常热门。当步进电机定位不准时有哪些原因呢？应该怎么解决？接下来就由小编来为大家介绍一下吧！

步进电机定位不准原因一：

       改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次 数越多偏得越多；

  方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升 沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

步进电机定位不准原因二：

       初速度太高，加速度太大，引起有时丢步

  方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度 在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准。

步进电机定位不准原因三：

       在用同步带的场合软件补偿太多或太少

  方案：根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。 

步进电机定位不准原因四：

       马达力量不够

  方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。 

步进电机定位不准原因五：

       控制器，驱动器受干扰引起误动作

  方案：系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身抗干扰能力。

步进电机定位不准原因六：

       软件缺陷

  方案：软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。

       以上就是有关于步进电机定位不准确的的原因及其解决方式的介绍。如果您还有更多想要了解的，欢迎前来咨询！