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步进电机的定位问题有哪些解决方法

时间:2022-08-09 点击次数:61
 

步进电机的定位问题有哪些解决方法


       步进电机在行业中非常热门。当步进电机定位不准时有哪些原因呢?应该怎么解决?接下来就由小编来为大家介绍一下吧!


步进电机定位不准原因一:

       改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次 数越多偏得越多;

  方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在个脉冲上升 沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。


步进电机定位不准原因二:

       初速度太高,加速度太大,引起有时丢步

  方案:由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度 在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准。


步进电机定位不准原因三:

       在用同步带的场合软件补偿太多或太少

  方案:根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。 


步进电机定位不准原因四:

       马达力量不够

  方案:适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。 


步进电机定位不准原因五:

       控制器,驱动器受干扰引起误动作

  方案:系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身抗干扰能力。


步进电机定位不准原因六:

       软件缺陷

  方案:软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。


       以上就是有关于步进电机定位不准确的的原因及其解决方式的介绍。如果您还有更多想要了解的,欢迎前来咨询!


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