步进电机驱动器选型需要注意的哪些参数

步进电机驱动器选型需要注意的哪些参数

　　步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。电流是判断步进电机驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。

　　步进电机驱动器供电电压

　　供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。

　　步进电机驱动器的细分

细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。

　　差分式接口

　   步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器 ，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC。建议用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

　　单/双脉冲模式

　　多数步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式(单脉冲);一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。

　　脉冲信号：一种为脉冲+方向形式(单脉冲);一种为正脉冲+反脉冲(双脉冲)形式。可通过驱动器内部的跳线器进行选择。

      步进电机应用中的注意点

     1、步进电机应用于低速场合－－-每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，在1000-                     3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

     2、步进电机不使用整步状态，整步状态时振动大。

     3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议：SL57采用直流24V-36V，SL86采用直流50V,SL110采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。

     4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。

     5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

     6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。

     7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。

    8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

    9、应遵循先选电机后选驱动的原则。

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