浅谈步进伺服电机对比传统步进有何不同

浅谈步进伺服电机对比传统步进有何不同

闭环步进电机与传统步进有何不同，传统的步进电机是开环控制,实际应用中可能存在丢，闭环步进电机是在步进电机上加装了高精度的编码器，用伺服控制算法实现了力矩换，速度环及位置环的控制

闭环步进电机既保留了传统步进电机低速扭矩大的特点，又具备了1.5倍短时过载输出能力，提升了步进电机动态响应能力。 

传统步进电机的电流控制是开环控制，输出电流是不受负载决定，多余的一部分电能会以热能的形式消耗，转化为电机升温。

闭环步进电机采用纯伺服闭环控制算法，输出电流的大小由负载决定，大部分电能将全部转化为机械能，提升了效率，降低了电机温升。

闭环步进电机控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指： 把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。闭环步进电机控制系统利用的是负反馈。 即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。

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