SL57D两相57闭环步进驱动器

产品时间：2021-09-09

简要描述：

SL57D两相57闭环步进驱动器，拨码设置，操作简单，采用先进的矢量型闭环控制技术，彻底克服传统开环步进电机丢步的问题，主要适配57、60系列两相闭环步进电机。...

SL57D两相57闭环步进驱动器

下载地址：

SL57D用户操作手册V1.02版8.pdf

特点：

►采用飞思卡尔全新32位电机专用控制芯片；

►采用先进的矢量型全闭环控制技术，电机运行更平稳、精度更高；

►根据负载情况采用变流控制技术，降低电机发热；

►具有高动态响应能力，缩短电机加减速时间；

►通过串口外接手编盒调节系统参数，操作方便简单；

►静态电流和动态电流可以任意设置（0～6A范围内）；

►可适配驱动42、57或60系列混合式闭环步进电机；

►光电隔离信号输入/输出；

►脉冲响应频率可达200KHz；

►支持单/双脉冲；

►提供15档通用细分选择，细分40000脉冲/转；

►提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；

►具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护；

细分设定表：

功能设定：

速度平滑滤波时间设定：

适配电机：

42SSD06-EC，42SSD06-EC，42SSD08-EC，57SSD13-EC，57SSD23-EC，57SSD30-EC ，60SSD22-EC 60SSD30-EC， 60SSD45-EC

应用领域：

SL57D主要适配两相42、57以及60系列闭环步进电机，拨码设置，操作简单，无缝替代传统开环步进的应用，像各种中小型自动化设备和仪器，例如：自动锁螺丝机、线束加工机、自动打孔机、高速绘图仪以及一些自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

端口接线说明：

注：驱动器故障时，ENA信号有效，驱动器将清除所有故障；电机接线相位间不能互换。

驱动器报警故障处置方法：

红灯闪烁次数	报警名称	原因	处置方法
1次	驱动器过流	驱动器过流保护	1、检查外部接线是否有短路。 2、驱动器内部短路，更换驱动器（返厂维修）。
2次	超速	输入指令脉冲频率过高，转速超过设定值（3000转/分钟）	正确设定指令脉冲
3次	位置超差	1、设定位置超差检测范围太小。 2、位置比例增益太小。 3、电机转矩不足。 4、指令脉冲频率太高。 5、电机相位接线错误。 6、编码器接线错误（或断线）。	1、增加位置超差检测范围。 2、增加增益值。 3、换更大扭矩的电机。 4、降低指令频率。 5、检查电机动力线。 6、检查编码器接线。
4次	驱动器过热	1、电路板故障。 2、驱动器温度过高。	1、更换驱动器。 2、检查驱动器散热风扇，检查电控柜散热是否合理
5次	直流过压	1、电源电压过高。 2、电源电压波形不正常。	检查供电电源，输入电压超过了设定值
6次	EPROM读写错误	EPROM读写时错误	更换驱动器，返厂检修
7次	编码器故障	1、编码器损坏，编码器码盘损坏。 2、编码器接线错误。	1、更换编码器。 2、检查编码器接线。
8次	电机连接故障	1、电机动力线接线错误。 2、电机动力线有断。	检查电机动力线

外形尺寸：

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